現(xiàn)在的工業(yè)機器都要用到行星減速機，諧波減速機等。工業(yè)機器人要害運用在于運動控制，而運動控制則是確保精度的一個重要要素。從這個角度來說，機器人制造基礎(chǔ)在于硬件、要害零組件、軟件、系統(tǒng)集成以及遠端遙控，這五項技術(shù)。做工業(yè)機器人的公司并不少，優(yōu)勢就在于他們能否供應(yīng)整套的技術(shù)解決計劃。高精密行星減速機在多軸機器人里面起到核心關(guān)鍵作用。所以說行星減速機這些核心部件相當重要。如圖

優(yōu)勢：

①高精度，精度可達3arcmin以下。

②耐磨損，機器人關(guān)節(jié)壽命長。

③多級傳動，相同體積速比大。

④安裝操作方便、維護少。